Héros et personnages grecs
Ulysse était le fils du héros Laërtes et de sa femme Anticée. Il est devenu célèbre en tant que l'un des héros de la guerre de Troie, et peut-être encore plus pour ses dix années d'errance après la guerre. Ulysse était roi d'Ithaque.
Peu avant le début de la guerre, Ulysse a épousé la belle Pénélope, qui lui a donné un fils, Télémaque. C'est pour le bien de sa femme et de son fils qu'Ulysse ne voulait pas partir à la guerre et qu'il a tenté de feindre la folie. Mais Palamède s'en aperçut et Ulysse dut se rendre à Troie.
Dans l'armée grecque, Ulysse était l'une des figures de proue, bien qu'il n'ait emmené que 12 navires avec lui. Ses principaux atouts sont son esprit et sa sagesse, qui, combinés à son héroïsme, lui permettent d'asseoir son rôle dans l'armée, où il reçoit le titre de "destructeur de villes".
Il fit preuve d'esprit lors du débarquement. En effet, une prophétie planait sur les guerriers : le premier à fouler le sol troyen serait tué. Les Grecs hésitent, Ulysse jette un bouclier sur le sol et saute dessus. Le jeune Prótesiláos le vit et atterrit immédiatement après. Hector le transperce alors de sa lance. Cela déclencha une grande bataille d'ouverture.
Par la suite, Ulysse persuada Achille de participer au combat, car l'oracle affirmait que Troie ne tomberait jamais si Achille ne combattait pas. Il y parvient, bien que la mort de Patrocle, l'ami d'Achille, y soit pour beaucoup.
Ulysse réussit également à se faufiler dans le camp troyen lors d'une mission de reconnaissance et en rapporte de précieuses nouvelles. C'est également à son instigation que le cheval de bois géant a été créé. Il cacha de nombreux soldats grecs et fut à l'origine de la chute même de Troie. Les Troyens l'acceptèrent en cadeau et le traînèrent dans la ville. La nuit, les guerriers grecs descendirent de leur monture, ouvrirent les portes et Troie tomba.
Toute l'histoire est décrite dans l'épopée d'Homère, l'Iliade.
À son retour de la guerre, Poséidon, le dieu des mers, est en colère contre Ulysse et tente de l'empêcher de rentrer chez lui en lui imposant diverses épreuves et obstacles. Ulysse affronte ainsi la féroce traîneuse Skylla. Il tombe également dans les griffes d'un tourbillon d'eau créé par le monstre marin Charybde. Il doit déjouer la sorcière Kirke et même visiter les enfers.
Enfin, grâce à la déesse Athéna, il rentre chez lui à Ithaque après dix ans d'errance. Mais sa maison est assiégée par les prétendants de sa femme Pénélope, qui lui est restée fidèle malgré la longue séparation. Ulysse se laisse reconnaître par elle lors d'une épreuve que la reine a conçue pour décourager les intrus. Lui seul pouvait tirer son vieil arc et le faire passer à travers les oreilles de douze haches successives. Avec son fils Télémaque et son ami Eumée, il tue les prétendants. L'épreuve suivante consiste à reconnaître son propre lit, que seuls Pénélope et lui connaissent. Il réussit également cette épreuve et peut reprendre les rênes.
Toute l'histoire est décrite dans l'épopée d'Homère, l'Odyssée.